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自适应控制是一种智能控制技术,可以在系统参数变化时自动调整控制策略以保证系统稳定性与性能。它的核心概念是通过系统状态的实时监测和参数的动态调整来实现自适应性。自适应控制常见的模式包括模型参考自适应控制、极点分配自适应控制、以及自抗扰控制等。其工作原理基于系统识别和参数估计技术,通过不断更新控制器参数来适应环境和系统的
版本:版本1.5.7
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